工業(yè)機器人關節(jié)除了需要緊湊的電子設備外，還需要緊湊的電機來驅動它們。在協(xié)作機器人領域，我們看到更多 OEM 對無框架扭矩電機感興趣。他們還在尋找具有高功率密度的小直徑電機。

工業(yè)機器人關節(jié)具有高度集成的電機、編碼器、齒輪解決方案，有時還有制動器。通常使用與精密高比率齒輪系統(tǒng)耦合的直接驅動無框力矩電機套件。雖然“直接驅動”和“精密齒輪”這兩個術語往往會發(fā)生沖突，但這種組合在優(yōu)化尺寸和性能方面是成功的。

控制方法、反饋要求和機械屬性的選擇真正推動了電機的選擇。常見的電動關節(jié)包括無刷永磁無框力矩電機套件、絕對編碼器套件和高比率零背隙齒輪。在大多數(shù)情況下，齒輪的輸出端還需要高精度絕對編碼器，以處理由于齒輪系統(tǒng)中的低剛度和空轉引起的任何空轉和卷繞。

工業(yè)機器人關節(jié)

緊湊的集成機器人關節(jié)。它使用無框力矩電機套件，輸入端采用高分辨率中等精度絕對編碼器。它具有高比零背隙精密齒輪和輸出端的高精度絕對編碼器。

帶有傳統(tǒng)伺服電機的工業(yè)機器人關節(jié)。對于完全相同的性能，它的時間要長2倍以上。對于包括聯(lián)軸器在內的更多組件，它的可靠性也較低。它比上面的緊湊接頭有更多的調整和連接。它在軸上沒有通孔。

無框電機的幾個優(yōu)勢：

高速度 標準加速度 1G，最高可達5G,90 度往復定位輕松可達1200 次 / 分

高精度 真正的“零背隙”、“全閉環(huán)”，輕松達到 μm 級精度,直驅轉臺定位精度可達 ± 3 角秒，重復定位精度可達±1角秒

免維護 “零傳動鏈”，無機械摩擦，365天免維護精度可長久保持

DDF系列框架電機為水冷無框電機，針對大轉矩，緊湊空間的需求設計。無框結構使電機與機械融合一體，傳動剛性極好。