環(huán)形直線電機(jī)流水線，為了實(shí)現(xiàn)高效精確的自動(dòng)化裝配，需要實(shí)現(xiàn)頻繁的啟停。以滾輪環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的環(huán)形自動(dòng)化裝配流水線，不但可以實(shí)現(xiàn)頻繁的啟停，更可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。

一：?jiǎn)巫杂啥冗\(yùn)動(dòng)

環(huán)形導(dǎo)軌上的小車，六個(gè)自由度有五個(gè)自由度受到了限制；工裝夾具是安裝在小車上的，要實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的頻繁啟停，只需要對(duì)一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，這個(gè)就非常容易實(shí)現(xiàn)：
 
而且這個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，需要克服的主要是滾輪和導(dǎo)軌之間的摩擦力，潤(rùn)滑狀態(tài)下摩擦系數(shù)為0.02；摩擦力小，可以實(shí)現(xiàn)更快的加減速，更高頻的啟停。
 
二：皮帶/滑座連接機(jī)構(gòu)-緩沖裝置

多個(gè)滑座連接在同步帶上，要實(shí)現(xiàn)頻繁的加減速，將會(huì)對(duì)整個(gè)流水線的剛性提出很高的要求；為了減少?zèng)_擊，皮帶/滑座連接機(jī)構(gòu)帶有橡膠緩沖裝置，這極大地延長(zhǎng)了同步帶的使用壽命，常規(guī)來(lái)說，同步帶使用了五年之后依然不需要重新張緊；如果沒有這個(gè)緩沖裝置，加減速的過程中，同步帶會(huì)受到強(qiáng)烈的拉伸，會(huì)導(dǎo)致同步帶在較短的使用時(shí)間內(nèi)伸長(zhǎng)：


此緩沖裝置，還有一個(gè)很重要的作用：

滑臺(tái)經(jīng)過圓弧段的時(shí)候，滑臺(tái)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡和圓弧導(dǎo)軌的的中心線是不重合的，而是更靠近圓心；也就是說在圓弧段上，滑臺(tái)和同步帶之間的距離稍微縮短了：


這樣的話，連接裝置，就需要設(shè)計(jì)成如下這種可活動(dòng)式的，包含滑臺(tái)連接塊和皮帶扣；滑臺(tái)連接塊是夾在皮帶扣的兩個(gè)彈性塊之間，可前后移動(dòng)；彈性塊具有一定的彈性，可施加一定的力在滑臺(tái)連接塊上，保證了驅(qū)動(dòng)力的有效傳遞：


 

三：鏈條/滑座連接機(jī)構(gòu)-緩沖裝置

采用鏈條傳動(dòng)的時(shí)候，也可以采用類似的緩沖裝置，區(qū)別在于：緩沖裝置安裝在滑座上。