隨著人工智能的快速發(fā)展，全球制造業(yè)也都紛紛放棄了成本很高的人工轉而使用直線電機工業(yè)機器人，工業(yè)機器人的優(yōu)點就是可以不間斷的循環(huán)工作，對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產生的疲勞等誤工的情況。

工業(yè)機器人主要是由：主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。其中重要的就是他的內置驅動，直線電機一般用于用于驅動機器人的關節(jié)，要求是要有大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。

特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。

目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電動機,如交流伺服電動機、步進電動機根據不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。

說到工業(yè)機器人很多人都會想到巨大的機械臂。其實工業(yè)機器人的分支很多。本文以傳統(tǒng)工業(yè)機器人和人機協(xié)作機器人為例來給大家分享一下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀。傳統(tǒng)工業(yè)機器人與人機協(xié)作機器人其實可以說是兩款互補的機器人。傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是可完成負重比較大、精度高等工作，但傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要單獨的工作空間；而人機協(xié)作機器人靈活性高，成本低，而且能夠與人協(xié)同工作，只是其能夠承載的負荷會偏低。

想知道工業(yè)機器人為什么越來越火，要來看看他們的特性：

可靠性高：工廠采用工業(yè)機器人生產，是可以解決很多生產方面的問題。對于由于個人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲勞工作等導致生產隱患，統(tǒng)統(tǒng)都可以消滅了。

易于管理：企業(yè)可以很清晰的知道自己每天的生產量，根據自己所能夠達到的產能去接收訂單和生產商品。而不會去盲目預估產量或是生產過多產品產生浪費的現(xiàn)象。而工廠每天對工 業(yè)機器人的管理，也會比管理員工簡單得多。

經濟效益：工業(yè)機器人可以24小時循環(huán)工作，能夠做到產線生產的大產量，并且無需給予加班的工時費用。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。產線換用工業(yè)機器人生產后，企業(yè)生產只需要留下少數(shù)能夠操作維護工業(yè)機器人的員工對工業(yè)機器人進行維護作業(yè)就可以了。經濟效益非常的顯著。

直線馬達（直線電機）主要應用于數(shù)控機床，特別是精密高速加工機床、特種加工機床、大型機床中。直線馬達（直線電機）靜態(tài)特性測試主要是研究直線馬達（直線電機）定位力、靜特性、推力線性度、單邊磁拉力的測試方法、測試規(guī)范、標準及測試裝置。直線馬達（直線電機）動態(tài)特性測試主要是研究峰值電流、推力常數(shù)、推力波動、輸出/輸出功率、效率、過載能力和定位精度。直線馬達（直線電機）參數(shù)測試包括：繞組電阻、繞組電感、反電動勢常數(shù)、電氣時間常數(shù)、電機常數(shù)