德瑪特直線電機(jī)的特點在于直接產(chǎn)生直線運動，與間接產(chǎn)生直線運動的“旋轉(zhuǎn)電動機(jī)，滾動絲杠”相比，其優(yōu)點是：

(1)沒有機(jī)械接觸，傳動力是在氣隙中產(chǎn)生的，線性模組除了直線電機(jī)導(dǎo)軌以外沒有任何其它的摩擦：
(2)結(jié)構(gòu)簡單，體積小，通過以最少的零部件數(shù)量來實現(xiàn)我們的直線驅(qū)動，而且這僅僅是只存在一個運動的部件：
(3)運行的行程在理論上是不受任何限制的，而且其性能不會因為其行程的大小改變而受到影響：
(4)其運轉(zhuǎn)可以提供很寬的轉(zhuǎn)速運行范圍，其涵蓋包括從每秒幾微米到數(shù)米，特別是在高速狀態(tài)下是其一個突出的優(yōu)點：
(5)加速度很大，最大可達(dá)10g：
(6)運動平穩(wěn)，這是因為除了起支撐作用的直線導(dǎo)軌或氣浮軸承外，伺服電動缸沒有其它機(jī)械連接或轉(zhuǎn)換裝置的緣故：
(7)精度和重復(fù)精度高，因為消除了影響精度的中間環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的精度取決于位置檢測元件，有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級：
(8)維護(hù)簡單，由于部件少，運動時無機(jī)械接觸，從而大大降低了零部件的磨損，只需很少甚至無需維護(hù)，使用壽命更長。直線電動機(jī)與“旋轉(zhuǎn)電動機(jī)，滾珠絲杠”傳動性能比較表性能旋轉(zhuǎn)電動機(jī)+滾珠絲杠直線電動機(jī)。缺點:從表面看，線性馬達(dá)直線電機(jī)可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動直線運動的主流。
 

但事實是，直線電機(jī)驅(qū)動在普遍使用后，一些過去沒有關(guān)注的問題開始浮現(xiàn)：

一是直線電機(jī)的耗電量大，尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運動時，機(jī)床瞬間電流對車間的供電系統(tǒng)帶來沉重負(fù)荷;

其二是振動高，直線電機(jī)的動態(tài)剛性極低，不能起緩沖阻尼作用，在高速運動時容易引起機(jī)床其它部分共振;

其三是發(fā)熱量大，微型電鋼固定在工作臺底部的直線電機(jī)動子是高發(fā)熱部件，安裝位置不利于自然散熱，對機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn);其四是不能自鎖緊，為了保證操作安全，直線電機(jī)驅(qū)動的運動軸，尤其是垂直運動軸，必須要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu)，增加了機(jī)床的復(fù)雜性。

 
在直線電機(jī)的應(yīng)用中，人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外，單軸手臂也看到了其優(yōu)點的片面性。直線電機(jī)的主要優(yōu)點是高速度和高加速度，但在機(jī)床加工過程中，加速度超過10m/s2時所節(jié)省的輔助時間對整個加工過程的工時來說并沒有太大意義，只有在工時非常短的加工中，高加速度才有意義，也就是說對于模具、風(fēng)葉等單件復(fù)雜零件的切削加工，直線電機(jī)的優(yōu)點并不明顯。基于以上原因，直交機(jī)械手選擇發(fā)展直線電機(jī)的機(jī)床企業(yè)都采用揚長避短的手法，一是將直線電機(jī)應(yīng)用在面向大批量生產(chǎn)、定位運動多、方向頻繁轉(zhuǎn)變的場合，如汽車零部件加工機(jī)床，快速原型機(jī)及半導(dǎo)體生產(chǎn)機(jī)等;二是用于荷載低、工藝范圍大的場合，例如電加工機(jī)床、水切割機(jī)、等離子切割機(jī)等。