EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一個(gè)開放架構(gòu)，以以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，其名稱的CAT為控制自動(dòng)化技術(shù)（Control Automation Technology）字首的縮寫。EtherCAT是確定性的工業(yè)以太網(wǎng)，最早是由德國的Beckhoff公司研發(fā)。

自動(dòng)化對通訊一般會(huì)要求較短的資料更新時(shí)間（或稱為周期時(shí)間）、資料同步時(shí)的通訊抖動(dòng)量低，而且硬件的成本要低，EtherCAT開發(fā)的目的就是讓以太網(wǎng)可以運(yùn)用在自動(dòng)化應(yīng)用中。

EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）有如下優(yōu)勢：

1）EtherCAT是最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)之一，同時(shí)它提供納秒級(jí)精確同步。相對于設(shè)置了相同循環(huán)時(shí)間的其他總線系統(tǒng)，EtherCAT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常能減少25%-30%的CPU負(fù)載。

2）EtherCAT在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面沒有任何限制，最多65535個(gè)節(jié)點(diǎn)可以組成線型、總線型、樹型、星型或者任意組合的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

3）相對于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT節(jié)點(diǎn)地址可被自動(dòng)設(shè)置，無需網(wǎng)絡(luò)調(diào)試，集成的診斷信息可以精確定位到錯(cuò)誤。同時(shí)無需配置交換機(jī)，無需處理復(fù)雜的MAC或者IP地址。

4）EtherCAT主站設(shè)備無需特殊插卡，從站設(shè)備使用可以由多個(gè)供應(yīng)商提供的高集成度、低成本的芯片。

5）利用分布時(shí)鐘的精確校準(zhǔn)EtherCAT提供了有效的同步解決方案，在EtherCAT中，數(shù)據(jù)交換完全基于純粹的硬件設(shè)備。由于通訊利用了邏輯環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)和全雙工快速以太網(wǎng)而又有實(shí)際環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，“主站時(shí)鐘”可以簡單而精確地確定對每個(gè)“從站時(shí)鐘”的運(yùn)行補(bǔ)償，反之亦然。分布時(shí)鐘基于該值進(jìn)行調(diào)整，這意味著它可以在網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)提供信號(hào)抖動(dòng)很小、非常精確的時(shí)鐘。

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)是一個(gè)來自于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶和領(lǐng)先的自動(dòng)化供應(yīng)商支持，推廣并完善EtherCAT技術(shù)的組織。擁有來自58個(gè)國家的3000多家會(huì)員公司的EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)目前成為全球最大的現(xiàn)場總線組織。該協(xié)會(huì)創(chuàng)立于2003年，也是成長速度最快的現(xiàn)場總線組織。

德瑪特智能裝備正式成為EtherCAT（ETG）會(huì)員，標(biāo)志著德瑪特產(chǎn)品線將有向控制有更廣的延伸，目前德瑪特直驅(qū)傳動(dòng)產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋各個(gè)主要行業(yè)和應(yīng)用場景，而智能控制部件與EtherCAT的結(jié)合，將實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的反應(yīng)速度、精度以及方便性的持續(xù)提升。