DD馬達(dá)是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的外轉(zhuǎn)子型直接驅(qū)動電機(jī)。它采取轉(zhuǎn)子和運(yùn)動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等）,DD馬達(dá)因輸出力矩大也稱為力矩電機(jī)。

DD馬達(dá)的優(yōu)勢負(fù)載直接與馬達(dá)轉(zhuǎn)子相連接，中間無減速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、齒輪、絲桿等中間傳動結(jié)構(gòu)，這些中間機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的誤差是無法避免的，尤其對長時間運(yùn)動所造成的機(jī)械磨損更是無法彌補(bǔ)。DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子直接與負(fù)載相連，因此消除了中間環(huán)節(jié)所產(chǎn)生的誤差，達(dá)到最理想的控制精度。DD馬達(dá)具有很強(qiáng)的剛性，直接與負(fù)載連接使得較強(qiáng)的剛性能夠更好地體現(xiàn)在負(fù)載上。