一般我們都知道的是DD馬達(dá)，但它是怎么驅(qū)動(dòng)的呢？它的結(jié)構(gòu)與別的有什么區(qū)別，正常來(lái)說(shuō)，DD馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器，連接方式采用直接連接，這樣做的目的是為了減少誤差。

1. DD馬達(dá)與其他電機(jī)在應(yīng)用上的主要區(qū)別在于它的結(jié)構(gòu)。其他電機(jī)的功率輸出為輸出軸，而DD電機(jī)的輸出軸為電機(jī)本體，其負(fù)載無(wú)需其他轉(zhuǎn)換裝置即可直接安裝在電機(jī)本體上。如皮帶、齒輪、減速器、螺桿等，很大程度上節(jié)省了空間和設(shè)計(jì)難度。

2. 由于普通的DD馬達(dá)配備了高分辨率的編碼器，產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服更高的精度。其定位精度的旋轉(zhuǎn)角度誤差可精確到±5秒至±30秒。適用于設(shè)備機(jī)構(gòu)需要精確定位的工作場(chǎng)所。

恒轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載范圍內(nèi)，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時(shí)不會(huì)改變其運(yùn)行特性。適用于負(fù)載頻繁變化的環(huán)境。

4. 并且由于采用直接連接方式，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的定位誤差，保證了加工精度。

5、對(duì)于部分凸輪軸的控制方式，一方面減少了尺寸誤差造成的摩擦機(jī)械結(jié)構(gòu)，另一方面，安裝、使用等方面的噪音降低了很多。

6、剛性高，結(jié)構(gòu)緊湊，效率高。DD馬達(dá)非常堅(jiān)硬，與負(fù)載結(jié)合時(shí)具有非常硬的特性。獨(dú)特的空心設(shè)計(jì)不僅減少了電機(jī)自身的慣性，也為客戶(hù)提供了更多的安裝形式。機(jī)構(gòu)的組合會(huì)更緊湊，使用效率也更高。

7. 由于DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字電子產(chǎn)品，在實(shí)際應(yīng)用中易于實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器的接口對(duì)接。而實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作只需要編寫(xiě)相應(yīng)的分度程序給驅(qū)動(dòng)程序，外部只需要開(kāi)關(guān)量控制電機(jī)啟動(dòng)動(dòng)作。

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