DD馬達和步進電機有哪些不同呢？

與普通步進電機不同，DD馬達集成結(jié)構(gòu)，負載能夠直接安裝在DD上，電機與工位盤之間無精度損失，設(shè)計精度更高，無減速機構(gòu)，不像汽車公司采用的機械結(jié)構(gòu)，無能量損失，直接驅(qū)動方式也使程序位置發(fā)生改變，大幅度降低了噪音的干擾，采用高分辨率編碼器，可達到DD馬達精度兩級。

普通步進電機被稱作執(zhí)行馬達， 在自動控制設(shè)備中，作為執(zhí)行器，接收到的電信號被送入電機軸的角位移或者是速度輸出。分為直流和交流步進電機。工作原理信號電壓為零時，無轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻減小。

在我們的線性模塊中，這種步進電機常被用作驅(qū)動器。轉(zhuǎn)矩馬達/DD馬達，是基于轉(zhuǎn)矩控制的馬達的方向，采用的是開環(huán)控制方式，其主要特點是:具有柔軟的機械特性，能夠被堵塞。當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩增加時，可自動降低轉(zhuǎn)速，同時增加輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負載轉(zhuǎn)矩達到一定值時，改變電動機的輸入電壓可調(diào)速。

而一般的步進電機能夠通過轉(zhuǎn)矩、位置和速度三種方式來控制馬達。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當(dāng)信號電壓為零時，不存在旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降，慣性矩小，可用于定位。