直線傳動機(jī)構(gòu)的種類可分為以下10種類型，大家在選購產(chǎn)品的時候根據(jù)所需運(yùn)動來選擇可減少很多無用功。 

一、梯形絲桿 

梯形絲桿，因其牙型截面為梯形而得名。 
傳動效率：梯形絲杠的傳動效率大約是26~46%。 
傳動速度：梯形絲杠為滑動摩擦，工作時溫升較大，故不可用于高速傳輸。 
使用壽命：滑動摩擦表面損傷較大，故壽命較低，通常使用時需注意清潔潤滑。 
自鎖性：自鎖性一般與傳動效率成反比，因此，而梯形絲杠具有一定的自鎖性。 
經(jīng)濟(jì)性：一次完成工藝效率很高，故成本較低。但因滾珠絲桿的發(fā)展，工藝配套設(shè)備的升級轉(zhuǎn)型，將來也許會有所增加。 

二、滾珠絲桿 

滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器、防塵器組成。 
特點(diǎn)：摩擦損失小、傳動效率高。 
由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運(yùn)動,所以能得到較高的運(yùn)動效率，一般可達(dá)90~96% 。 
精度高：滾珠絲桿生產(chǎn)設(shè)備都是貴重的高精度設(shè)備，批量化的生產(chǎn)工藝使生產(chǎn)精度盡量避免人為因素對精度的干擾。 
高速進(jìn)給和微進(jìn)給可能：滾珠絲杠副由于是利用滾珠運(yùn)動，靜摩擦力小，所以啟動力矩極小，不會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，能保證實(shí)現(xiàn)精確的微進(jìn)給。 
不能自鎖、具有傳動的可逆性 

三、同步帶 

同步帶以鋼絲繩或玻璃纖維為強(qiáng)力層,外覆以聚氨酯或橡膠,帶的內(nèi)周制成齒狀，使其與齒形帶輪嚙合； 
同步帶結(jié)構(gòu)緊湊，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用溫度負(fù)20℃―80℃，v<50m/s，我們只用于低速傳動。 
（1）傳動準(zhǔn)確，工作時無滑動，具有恒定的傳動比； 
（2）傳動平穩(wěn)，具有緩沖、減振能力，噪聲低； 
（3）傳動效率高，可達(dá)0.98，節(jié)能效果明顯； 
（4）維護(hù)保養(yǎng)方便，不需潤滑，維護(hù)費(fèi)用低； 
（6）可用于長距離傳動，中心距可達(dá)10m以上。 

四、電動推桿 

也叫推桿電機(jī)，直線驅(qū)動器 
它的特點(diǎn)有體積小、推力大，自鎖性能好，電機(jī)直接驅(qū)動，不需要管道的氣源、油路，但不可承受徑向負(fù)載； 
多用于透氣窗開啟、舞臺等民用領(lǐng)域。 

五、電動缸 

電動缸也叫電動執(zhí)行器； 
電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，其采用閉環(huán)伺服控制，控制精度達(dá)到0.01mm； 
增加壓力傳感器，推力控制精度可達(dá)1%； 
噪音低，剛性高，抗沖擊力，操作維護(hù)簡單。工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多。 

六、直線電機(jī) 

直線電機(jī)也稱線性電機(jī)，線性馬達(dá)，直線馬達(dá)。 
其不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成。 
1.結(jié)構(gòu)簡單：直線電機(jī)不需要經(jīng)過中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動，使結(jié)構(gòu)大大簡化，運(yùn)動慣量減少，因而達(dá)到較高的加速度、動態(tài)響應(yīng)性和定位精度。 
2. 因?yàn)閳A周轉(zhuǎn)換，普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。

3. 定子與東子之間保存有間隙，運(yùn)動時無機(jī)械接觸，因此沒有無摩擦和噪聲，具有較高的壽命

十一、氣壓撐桿